紡織機(jī)械資訊：環(huán)錠紡細(xì)紗機(jī)短車改造全自動(dòng)進(jìn)行集體落紗裝置可以使用教學(xué)效果

核心摘要：為了解決企業(yè)“用工多，招工難”的現(xiàn)狀，公司決定對(duì)細(xì)紗車間細(xì)紗機(jī)進(jìn)行落紗改造。假捻變形機(jī)具有一操作通道，其構(gòu)成在機(jī)架的多個(gè)機(jī)架部件之間。因此從操作通道出發(fā)可由操作人員操作大部分過程機(jī)組。包覆絲機(jī)全電腦采用匯川PLC人機(jī)界面控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)包括機(jī)架、機(jī)架一側(cè)固定連接的條筒、通過條子與所述條筒連接的紡紗器，所述紡紗器一側(cè)連接有吸風(fēng)管。公司曾經(jīng)試用過落紗小車、考察過智能落紗機(jī)器人，經(jīng)對(duì)比幾種落方式最終選擇了江蘇江陰華方的HF980智能集體落紗系統(tǒng)。HF980智能落紗系統(tǒng)技術(shù)成熟，自動(dòng)化程度高，能省人增效，進(jìn)行相關(guān)改造的企業(yè)使用HF980系統(tǒng)的較多，維護(hù)保養(yǎng)工作量少，零配

為了解決企業(yè)“用工多、招聘難”的現(xiàn)狀，公司決定將紡紗車間紡紗機(jī)用于落紗改造。 本公司對(duì)自動(dòng)落棉小車進(jìn)行了試驗(yàn)，并對(duì)智能落棉機(jī)器人進(jìn)行了檢測(cè)，通過對(duì)幾種落棉方式的比較，最終選定江蘇江陰華坊HF980智能集體落棉系統(tǒng)。 Hf980智能落棉系統(tǒng)技術(shù)成熟，自動(dòng)化程度高，可節(jié)省人力，提高效率，進(jìn)行相關(guān)改造的企業(yè)更多地使用HF980系統(tǒng)，減少維修工作量，降低備件消耗成本，市場(chǎng)認(rèn)知度更高。

表1比較了幾種現(xiàn)有落紗方法的優(yōu)缺點(diǎn)。

HF980智能落紗系統(tǒng)是安裝在普通細(xì)紗機(jī)上的自動(dòng)落紗裝置。通過對(duì)普通細(xì)紗機(jī)的改造，使其具有自動(dòng)落紗、自動(dòng)插入空管、自動(dòng)輸送管紗的功能，從而替代落紗器的人工操作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高細(xì)紗機(jī)的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

該系統(tǒng)主要由鋼帶輸送部件、升降臂部件、全自動(dòng)理管箱部件、翻導(dǎo)紗板部件、氣動(dòng)部件、副輸送帶部件、電氣工程部件等組成。為配合管理系統(tǒng)可以達(dá)到一個(gè)全自動(dòng)功能，同時(shí)還配套技術(shù)改造中國電子升降和主電機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分段處理速度以及變頻器驅(qū)動(dòng)發(fā)展改造。

HF980智能落紗系統(tǒng)的筒管輸送使用匯川MA860C步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，采用積極式輸送的垂直鋼帶輸送筒管紗、空管，用兩只蘭寶LR12XBN08DPOY傳感器定位鋼帶零位，速度快，定位準(zhǔn)確，故障率低，調(diào)整方便，輸送穩(wěn)定，噪音低。

與工作臺(tái)兩側(cè)分離的夾持梁連桿機(jī)構(gòu)由惠川ITS620PS5I-SJ電子伺服系統(tǒng)精確驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)控制,并利用兩個(gè)Arifu AL-07RH傳感器對(duì)夾持梁的上下位置進(jìn)行定位。 Lambo LE17SF05DPO傳感器定位零位，調(diào)整方便，靈活，定位精度高。 在抓梁升降連桿機(jī)構(gòu)中，巧妙地利用等腰三角機(jī)構(gòu)，使抓梁上的抓管器始終沿機(jī)身縱向與主軸對(duì)齊，安裝在車底的氣缸推桿由PLC程序控制，通過連桿機(jī)構(gòu)使抓梁擺動(dòng)13.5 °， 將偏心筒管錠子部分提升到筒管紗頂部后，再向回?cái)[0 ° 使筒管紗對(duì)齊，完成落紗動(dòng)作。 使用兩個(gè)Arifu CS1F020傳感器將氣缸精確定位在0 ° 和13.5 °。

程序進(jìn)行控制的氣動(dòng)技術(shù)系統(tǒng)內(nèi)部控制握持梁里外擺動(dòng)，導(dǎo)紗板自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、抓放筒管等、動(dòng)作可以精準(zhǔn)。